Тут ти дізнаєшся про історію розвитку FPV-дронів, вивчиш основні компоненти дрона, правила безпеки та правові нюанси, зокрема, як отримати дозвіл на політ в Україні.
118 
Настав час перейти до дії! У практичній частині курсу ти збереш власний FPV-дрон, налаштуєш електроніку, навчишся літати в симуляторі та у реальних умовах. Навички включають базові та просунуті маневри (фрістайл, гонки), а також роботу з відео- та фотозйомкою на FPV-дрон. Дізнаєшся, як отримати якісну картинку з повітря, знімати динамічні сцени, робити аерофото та опановувати FPV-зйомку для творчих і комерційних проєктів.
У цьому уроці ми зосередимося на покроковому процесі збирання FPV-дрона (від англ. First Person View) з окремих складових. Самостійна збірка дозволяє не лише адаптувати дрон до власних потреб, але й глибше зрозуміти його внутрішню структуру та принципи роботи.
Кроки збирання FPV-дрона
Підбір компонентів. Оберіть усі необхідні елементи: кадрову раму, електродвигуни, контролер польоту (Flight Controller), FPV-камеру, відеопередавач (VTX), антени, регулятори швидкості (ESC), приймач сигналу, батарею та інші допоміжні частини.
Підготовка до складання. Перед початком переконайтесь, що всі компоненти справні, не мають механічних пошкоджень, а також мають відповідні роз’єми. Підготуйте інструменти: викрутки, паяльник, термозбіжну трубку, мультиметр, стяжки.
Монтаж кадрової рами. Зберіть основну конструкцію згідно з інструкцією. Встановіть на неї двигуни, закріпивши їх болтами. Зверніть увагу на правильне розташування згідно зі схемою польоту.
Підключення електронних модулів. Встановіть контролер польоту в центрі рами. Підключіть ESC до моторів, з’єднайте їх із контролером. Під’єднайте камеру, відеопередавач, GPS (за наявності), приймач і джерело живлення.
Програмне налаштування. За допомогою комп’ютера та відповідного ПЗ (наприклад, Betaflight Configurator) виконайте базову конфігурацію: налаштування режимів польоту, PID-контролю, канали радіокерування.
Початкове тестування та перевірка. Проведіть наземне тестування: перевірте роботу моторів, напрям обертання, якість відеосигналу. За потреби скорегуйте налаштування та повторіть перевірку.
Збірка FPV-дрона — це творчий і технічний процес, що дозволяє краще зрозуміти роботу системи в цілому. Дотримуйтесь послідовності дій, рекомендацій виробників та застосовуйте якісні інструменти для безпечної й надійної збірки.
Цей урок присвячено підключенню та початковому налаштуванню ключових електронних компонентів FPV-дрона. Саме ці дії дозволяють забезпечити синхронну роботу всіх систем дрона під час польоту.
Покрокові дії
Підключення: Надійно закріпіть контролер до рами. Підключіть до нього мотори через ESC, а також радіоприймач.
Налаштування: Встановіть необхідне програмне забезпечення (наприклад, INAV або Betaflight), виконайте початкову конфігурацію: оберіть тип моделі, налаштуйте канали, PID-регулятори, режими польоту.
Підключення: З’єднайте FPV-камеру з VTX. Забезпечте живлення через FC або окремий BEC. Перевірте полярність і щільність контактів.
Налаштування: Виберіть канал і потужність передачі відеосигналу відповідно до стандартів вашого регіону. Перевірте сигнал через відеоокуляри або монітор.
Підключення: Під’єднайте відеоприймач (VRX) до FPV-окулярів або екрану.
Налаштування: Встановіть канал прийому, який відповідає каналу передавача. Переконайтесь у чіткості зображення.
Підключення: Під’єднайте GPS через UART-порт до FC.
Налаштування: Активуйте GPS у конфігураторі. Задайте функцію повернення додому (Return to Home), калібруйте положення домашньої точки.
Правильне підключення та налаштування електроніки FPV-дрона гарантує його стабільну й передбачувану поведінку в повітрі. Завжди перевіряйте відповідність параметрів, стан з’єднань і дотримуйтесь рекомендацій виробників при налаштуванні.
Контролер польоту — це головний обчислювальний центр дрона, і від його коректної роботи залежить стабільність польоту. Цей урок присвячено перевірці та калібруванню основних сенсорів контролера.
Перевірка перед калібруванням
Перевірка підключень. Упевніться, що всі кабелі, мотори, ESC, GPS та інші компоненти підключені правильно та не мають фізичних пошкоджень.
Оновлення прошивки. Перед налаштуванням рекомендується встановити останню версію прошивки контролера за допомогою спеціального конфігуратора.
Стан сенсорів. У програмному забезпеченні перевірте значення з акселерометра, гіроскопа та компаса. Вони мають реагувати на рухи дрона без затримок і стрибків.
Калібрування сенсорів контролера
Поставте дрон на горизонтальну поверхню.
Запустіть калібрування через програму (наприклад, вкладка Setup у Betaflight).
Дочекайтесь завершення процесу.
Перемістіть дрона навколо всіх осей (X, Y, Z) для перевірки реакції.
Зазвичай гіроскоп калібрується автоматично після увімкнення, але можлива ручна ініціація в програмі.
Проведіть дрона по колу в горизонтальній і вертикальній площинах.
Запустіть процедуру калібрування в налаштуваннях FC. Слідуйте інструкціям для успішного завершення.
За замовчуванням встановлюються базові значення.
Під час тестових польотів регулюйте коефіцієнти для досягнення стабільного управління.
Калібрування контролера польоту — критичний етап, що гарантує точну реакцію на дії пілота. Регулярна перевірка та налаштування датчиків покращують контроль над дроном, підвищують рівень безпеки та зменшують ймовірність збоїв у польоті.
Перш ніж підняти свій FPV-дрон у реальне небо, варто пройти якісну підготовку у віртуальному просторі. FPV-симулятори — це безпечне, ефективне й доступне середовище для відпрацювання базових і просунутих навичок пілотування.
Переваги використання FPV-симуляторів
Безпечне середовище для навчання. Тренування у симуляторі виключає ризик падіння, пошкодження дрона або травмування людей. Навіть найскладніші помилки не матимуть жодних негативних наслідків.
Ефективність засвоєння навичок. FPV-симулятори дозволяють відпрацьовувати маневри у різних локаціях, погодних умовах і на моделях з різними налаштуваннями, що значно покращує координацію та рефлекси.
Економія ресурсів. Замість витрат на ремонт, пропелери чи акумулятори, ви тренуєтесь без фінансових втрат.
Гнучкість у налаштуваннях. Можна змінювати налаштування моделі, чутливість стіків, PID-контролі та інші параметри, і миттєво бачити, як це впливає на керування.
Як використовувати FPV-симулятор
Вибір симулятора. Популярні симулятори: Liftoff, VelociDrone, DRL Simulator, FPV Freerider. Кожен із них має свої особливості й налаштування — оберіть той, що найбільше відповідає вашому стилю та технічним можливостям.
Початкове налаштування. Оберіть тип дрона, контролер (реальний або віртуальний), локацію, погодні умови. Встановіть відповідну чутливість керування й перевірте відповідність моделі вашому реальному FPV-дрону.
Практика основних маневрів. Вивчайте базові рухи — зліт, зависання, обертання, розвороти, стабілізація після маневру. Повторюйте їх до автоматизму.
Тестування налаштувань. Змінюйте параметри PID, симулюйте різні швидкості, вагу дрона, типи камер — це дозволить підготуватись до реальних ситуацій у польоті.
Симулятори — невід’ємна частина якісної FPV-підготовки. Вони дозволяють уникнути помилок у реальних польотах, економити ресурси та розвивати рефлекси пілота ще до першого зльоту.
Після тренувань у симуляторі настав час зробити перший справжній політ. Політ у реальному середовищі потребує концентрації, розуміння обстановки та відповідального ставлення до безпеки.
Підготовка до першого польоту
Вибір місця. Обирайте відкриту, рівну місцевість без дерев, будівель та людей. Бажано — спеціальні полігони або безлюдні галявини.
Оцінка умов. Перевірте погоду: відсутність сильного вітру, суха земля, достатнє освітлення. Уникайте польотів у туман, дощ або сутінки.
Перевірка дрона. Перед польотом перевірте: закріплення компонентів, справність пропелерів, рівень заряду акумулятора, кріплення камери, стан антени та відеозв’язку.
Перші кроки у повітрі
Зліт і посадка. Обирайте горизонтальну рівну поверхню для старту. Злітайте повільно, спостерігаючи стабільність. Для посадки обирайте ту саму ділянку, зменшуючи потужність плавно.
Плавне керування. Працюйте зі стіками м’яко, без різких рухів. Намагайтеся тримати середню висоту (2–3 метри) та уникати швидких обертів або надто крутих поворотів.
Орієнтація в просторі. Навчіться розпізнавати положення дрона за зображенням з камери: напрям польоту, висоту, нахили. Звертайте увагу на OSD-дані (наприклад, RSSI, батарею, висоту).
Розвиток навичок
Спробуйте інші режими польоту. Крім режиму стабілізації, тестуйте Angle, Horizon, Acro — кожен відкриває нові рівні керованості.
Навчайтеся новим маневрам. Вивчайте піке, оберти, повороти на місці, зміну траєкторії. Поступово ускладнюйте маршрут і додавайте перешкоди (наприклад, обліт флагштока або проходження між стовпами).
Перші польоти формують ваш стиль та дисципліну. Ставтесь до них уважно, поступово нарощуйте складність, і з часом ви будете відчувати дрон як продовження власних рук.
Освоєння базових маневрів є основою впевненого польоту. Навчання підйому, спуску та поворотів дозволяє отримати контроль над дроном у повітрі, що необхідно для подальших складних польотів.
Підйом
Повільно натискайте стік газу, щоб підняти дрона.
Слідкуйте за висотою через FPV-зображення або показники контролера.
Зупиніть підйом на комфортній висоті, стабілізуючи положення.
Спуск
Плавно зменшуйте газ, уникаючи різкого падіння.
Контролюйте спуск за візуальними орієнтирами й телеметрією.
Якщо спуск занадто швидкий, збільшіть газ або активуйте режим стабілізації.
Повороти вліво/вправо
Використовуйте стік yaw (руль напрямку) для поворотів.
Відстежуйте зміну курсу за камерою та положенням на горизонті.
Завершивши поворот, повертайтесь до прямолінійного польоту.
Контроль нахилів
Використовуйте pitch (нахил уперед/назад) та roll (нахил ліво/право), щоб змінювати траєкторію.
Навчіться відчувати баланс: занадто великий нахил — втрата висоти, занадто малий — нестача швидкості.
Практика маневрування
Регулярне відпрацювання. Практикуйте кожен маневр окремо: кілька хвилин лише підйоми й спуски, далі — повороти. Згодом комбінуйте їх у фігури.
Різні умови. Тренуйтеся у змінному вітрі, при різному освітленні, на новій місцевості — це підготує вас до реальних викликів.
Опановуючи базові маневри, ви закладаєте основу майбутньої впевненості у повітрі. Повторення, поступове ускладнення умов та увага до деталей — ключ до майстерного пілотування.
У цій лекції ми зануримося у світ просунутих польотних технік FPV-дронів, зокрема фрістайлу та перегонів. Ці напрямки вимагають максимальної точності, реакції та координації від пілота, але саме вони дають змогу розкрити повний потенціал дрона і власних навичок керування.
Креативна свобода. Фрістайл — це художня форма польоту, що дозволяє демонструвати трюки, естетику та індивідуальний стиль пілота. Найпоширеніші елементи — ролли, фліпи, спліт-с, низькі проходи, прокрутки біля об’єктів.
Технічна точність. Кожен фрістайл-маневр повинен бути плавним і контрольованим, щоб створювати ефект легкості та природності. Пілот повинен дотримуватись техніки безпеки й уникати польотів поруч із людьми.
Місце і тренування. Ідеально тренуватися на відкритих майданчиках із перешкодами: покинуті будівлі, дерева, труби, арки. Рухи варто відпрацьовувати поступово, ускладнюючи маршрут.
Максимальна швидкість і мінімум помилок. Гоночні FPV-дрони вимагають точності на високих швидкостях, блискавичних рішень і концентрації. Кожна секунда і навіть міліметр на трасі мають значення.
Техніка керування. Здатність виконувати швидкі розвороти, ковзання, проходження через ворота та вузькі проходи — основа для перемоги у змаганнях.
Гоночна стратегія. Успішні пілоти обирають оптимальні траєкторії, економлять енергію акумулятора, розподіляють швидкість і навантаження на маневрах.
Спеціалізовані траси. Тренуйтеся на офіційних або аматорських трасах з прапорами, воротами, тунелями. Це дозволяє моделювати реальні умови перегонів.
Участь у змаганнях. Локальні та міжнародні змагання — це не лише виклик, але й найкраща школа пілотажу. Вони формують витривалість, стратегічне мислення та стійкість до стресу.
Фрістайл і перегони — це вершини FPV-майстерності. Розвиваючи ці напрями, ви зможете не лише підвищити технічний рівень, а й отримати задоволення від динаміки та краси польоту.
Опанування FPV-дрона в лабораторних умовах — це лише початок. Реальні польоти вимагають вміння адаптуватися до зміни погоди, місцевості та часу доби. Чим більший досвід ви маєте у складних умовах, тим впевненішим пілотом стаєте.
Сонячні дні ідеально підходять для відпрацювання нових маневрів і тестування змін у налаштуваннях. Але вітер — це вже виклик. У вітряних умовах доводиться компенсувати зміщення, вчитися тримати дрон у стабільній траєкторії. Це дуже корисно для розвитку чутливості керування.
Туман або дощ вимагають іншого — орієнтації виключно за зображенням з камери та показниками на екрані. Це хороша можливість потренуватися у “сліпих” ситуаціях і перевірити себе на уважність.
Щодо локацій, то варто чергувати відкриті майданчики, парки, міські райони з вузькими проходами та складною архітектурою, а також природні ландшафти з пагорбами, деревами, змінами висоти. Кожна з цих умов навчає чомусь новому: точності, орієнтації, стабільності чи адаптації.
Окремо слід тренуватися у різний час доби. Денне світло дає кращу видимість і дає змогу зосередитись на траєкторіях. Нічний політ — це вже робота із зовнішнім підсвічуванням дрона, камерою з високою чутливістю та уважністю до деталей.
Чим більш варіативні умови — тим гнучкішими стають ваші навички. Успішний FPV-пілот — це не той, хто літає лише в ідеальних умовах, а той, хто залишається стабільним у будь-якій ситуації.
Ця тема спрямована на відточування найважливіших технічних характеристик польоту — швидкості та точності. Вони особливо важливі як для перегонів, так і для чіткого виконання складних елементів фрістайлу.
Щоб збільшити швидкість, варто навчитися ефективно користуватися газом і кутом нахилу дрона. Керування потужністю має бути плавним, але водночас рішучим. Надмірна агресія — ризик втрати контролю, надмірна обережність — втрата динаміки. Оптимальний кут нахилу корпусу дрона дозволяє досягати великих швидкостей без зайвого опору повітрю.
Точність потребує іншого підходу — уваги до дрібниць. Здатність “заходити в поворот” заздалегідь, коригувати курс в реальному часі, утримувати стабільний рівень висоти — це результат регулярної практики та звичка до прогнозування.
Налаштування теж грають роль. Контролер польоту повинен відповідати вашому стилю: агресивному чи плавному. Тому експерименти з PID, rates, експонентами, налаштуваннями deadband — усе це допомагає знайти баланс між чуйністю та передбачуваністю керування.
Рекомендується також аналізувати відеозаписи польотів — це дозволяє побачити, де ви гальмуєте занадто різко, де втрачаєте траєкторію, а де все ідеально.
Швидкість і точність — це не взаємовиключні поняття, а дві сторони майстерності. Поєднуючи обидва аспекти, ви перетворюєтесь на універсального пілота, готового до будь-якого виклику.
FPV-дрон — це унікальний інструмент, що дозволяє реалізувати креативні ідеї з ракурсів, які раніше були недоступними. Та щоб досягти професійного результату, варто знати не лише, як керувати дроном, а й як правильно організувати саму зйомку.
Почати слід із вибору обладнання. Тут важливо враховувати не лише якість картинки, але й стабільність у роботі, вага та сумісність між елементами. Найбільше впливають на результат такі складові:
FPV-камера з низькою затримкою;
основна камера з високою роздільною здатністю;
гімбал для стабілізації (опційно, залежно від цілей зйомки).
Після підбору техніки переходимо до кадрування. Щоб уникнути хаотичних кадрів і витрати акумулятора в холосту, кожен виліт повинен мати чітку мету. Важливо визначити точки польоту, кути, орієнтацію об’єкта. Це дозволить пілоту бачити в голові готовий кадр ще до старту.
Фундамент якісної зйомки з FPV — у підготовці та розумінні техніки. А далі вже — справа візуального смаку та практики.
Навіть найдорожча камера не врятує кадр, якщо параметри зйомки виставлено неправильно. Вміння налаштувати камеру — це вже половина шляху до гарного матеріалу, особливо якщо ви знімаєте в динаміці чи зі складним освітленням.
Щоб отримати найкращий результат, підходьте до налаштувань усвідомлено. Кожен параметр впливає на фінальну якість. Особливо варто звернути увагу на:
роздільну здатність (1080p, 2.7K, 4K — залежно від цілей);
частоту кадрів (24, 30 або 60 FPS — під різні стилі);
експозицію, ISO і витримку, які мають відповідати умовам освітлення.
Якщо ви знімаєте фото, також варто попрацювати з балансом білого вручну, а не залишати автоматичний режим. А ще — не ігноруйте формат зйомки: RAW відкриває набагато більше можливостей для редагування, ніж JPEG.
Контроль над налаштуваннями — це як ручне фокусування в кіно: може бути складно на початку, але саме він дає справжній творчий контроль.
Жодна теорія не замінить польотну практику. Щоб навички зйомки стали автоматичними, потрібні регулярні вправи, які не просто повторюють техніку, а вчать думати як оператор у повітрі.
Ось кілька типових вправ, які варто включити у свій розклад тренувань:
планування маршруту за картою або на місцевості перед польотом;
вибір композиції з різних ракурсів: зверху, навколо, з наближенням;
плавні прольоти на малій висоті з обертами та уповільненням.
Такі вправи розвивають контроль над дроном, допомагають відчути момент і навчитися бачити кадр ще до того, як він з’явиться на екрані.
Щоб посилити ефект, після кожного польоту варто переглядати відео та шукати точки, які можна було б виконати краще: стабільність, кут, перехід між рухами. Це і є шлях до вдосконалення. Кожен проліт — це не просто рух у повітрі, це тренування ока, моторики та уяви. Повторюючи й аналізуючи, ви автоматизуєте якість.
Пройдена теоретична частина дала всебічне уявлення про світ FPV-дронів — від базових понять до тонкощів вибору комплектуючих та розуміння логіки польоту. Ми не просто познайомились із термінологією, але й занурилися в історію розвитку цієї технології, розібралися в основних компонентах дрона, а головне — зрозуміли, як кожна деталь впливає на поведінку апарата в повітрі.
Окремо варто відзначити, що вивчення теорії — це не відокремлена частина навчання, а фундамент, на якому будується вся подальша практика. Коли пілот усвідомлює, як працює контролер, чому важлива якість відеосигналу або як співвідносяться PID-налаштування з рухом дрона — це дозволяє не просто «літати», а контролювати ситуацію повністю, усвідомлено, впевнено, безпечно.
Ця частина курсу створює стійку базу для подальших практичних занять — від збирання дрона до зйомки, тренувань у симуляторах і реальних умовах. Усе, що ми вивчили, — це теоретичний інструментарій, який перетвориться на живий досвід уже в польотах. Саме з цієї миті починається справжнє становлення пілота FPV.
118 
669 
621