У цій статті ви дізнаєтеся про одні з найкращих симуляторів польотів на дронах і FPV.
1873 
Пайка FPV дронів вимагає точності, досвіду та якісних матеріалів. У цій статті ми розглянемо техніки пайки, основні помилки та способи їх уникнення. Дізнайтеся, як досягти якісного результату під час лудіння контактних майданчиків, підготовки дротів та їх припаювання. Отримайте поради щодо вибору інструментів, температурних режимів і матеріалів для пайки, а також поради від професіоналів, які допоможуть зробити процес пайки ефективним та безпечним.
Контактні майданчики повністю покриті припоєм, включно із силовими з нижнього боку ESC
Неізольована частина дрота повністю занурена в краплю припою на контактному майданчику і не стирчить за її межі
Припій утворює блискучу округлу краплю
Пайка виглядає акуратною і є міцною
Всі дроти припаяні відповідно до розпіновок
Легкий і зручний процес пайки гарантує правильно вибраний паяльник з потужністю не менше 65 ват і використання якісних матеріалів, таких як припій та флюс.
Матеріали, з якими легко буде працювати:
Паяльник – Quecoo T12-956. До нього знадобиться масивне жало для пайки силових контактів. (наприклад, K, С3, C4).
Припій – Cynel Sn60Pb40 0.8-1мм
Паяльні гель-флюси – KEK ТС-559-ASM (в шприці), Pasta do lutowania TermoPasty
Виставте на паяльнику необхідну температуру – 400-450 градусів для силових контактів ESC, 310-330 градусів для всіх інших контактів (в залежності від вашого паяльника).
Нанесіть флюс на контактний майданчик.
Очистіть жало паяльника.
Прикладіть жало паяльника до контактного мадайнчика і подайте припій. Рухом жала рознесіть припій по всій поверхні майданчика. Не перетримуйте довше, ніж необхідно, щоб флюс не випарувався, і припій не почав приставати до жала.
Результат: контактний майданчик повністю покритий припоєм, який образує акуратну краплю. Силові майданчики треба залудити з обох боків плати.
Зніміть трохи ізоляції з дрота, скрутіть жилки, щоб вони не розпушувалися. Якщо дріт приходить вже залужений від виробника, все одно потрібно його залудити.
Довжина неізольованої частини дрота має складати приблизно 2/3 від довжини контактного майданчика, на який треба паятися.
Нанесіть на оголену частину дрота флюс.
Виставте на паяльнику температуру 310-330 градусів.
Очистіть жало паяльника.
Наберіть на жало припій і нанесіть його на оголену частину дрота. Можна провернути дріт, щоб він добре залудився з усіх боків.
Результат: Повністю залужена оголена частина дрота, не видно жилок, жилки не стирчать.
Нанесіть флюс на залужений контактний майданчик.
Виставте на паяльнику температуру 400-450 градусів для силових майданчиків, 310-330 градусів для всіх інших (в залежності від вашого паяльника).
Очистіть жало паяльника.
Наберіть на жало трохи припою.
Піднесіть жало до контактного майданчика, почекайте, коли припій розплавиться, і подайте в краплю дріт. Не притискайте дріт сильно жалом, щоб жилки не розпушилися.
Заберіть жало паяльника і передивіться роботу. За потреби – додайте флюсу, припою та прогрійте ще раз, щоб отримати гарну міцну краплю.
Після пайки обовʼязково змийте флюс за допомогою ізопропілового спирта.
Результат: Неізольована частина дрота повністю занурена в блискучу акуратну краплю припою на контактному майданчику.
Список типових помилок і рекомендації з їх усунення. Перевіряйте свою пайку, щоб переконатися, що все добре.
Не повністю залужені контактні майданчики
Знято забагато ізоляції / оголений дріт за межами краплі припою
Погано залужені дроти
Холодна пайка
Недостатня площа контакту / оголений дріт не занурений у краплю припою
Сталагміти
Забагато припою
Замало припою
Краплі припою на платі / спаяні сусідні майданчики
Невідповідність пайки розпіновкам
Якщо контактні майданчики не повністю покриті припоєм і видна мідь, це зменшить площу контакту, що негативно вплине на надійність з’єднання.
Як виправити?
Нанесіть флюс, прогрійте місце паяльником (420-450°C для силових контактів, 320-350°C для інших), і відпаяйте дріт. Якщо потрібно, додайте ще флюсу. Візьміть припій, піднесіть його до контактного майданчика разом із жалом паяльника і залудіть поверхню, щоб повністю покрити мідь.
Ізоляцію дрота потрібно знімати так, щоб вона щільно прилягала до краплі припою. Оптимальна довжина оголеного дроту — близько двох третин від розміру контактного майданчика. Якщо оголений дріт виступає за межі краплі, з’єднання необхідно переробити.
Як виправити?
Відпаяйте дріт, укоротіть його, за потреби залудіть і припаяйте знову. Не забудьте додати флюс і регулярно очищати жало паяльника для кращого результату.
Ця проблема зазвичай помітна разом із попередньою. Якщо видно оголені жили дрота або окремі жилки стирчать у різні боки, це вказує на те, що дріт не був належним чином залужений. Оголений дріт без захисту стає більш крихким і може з часом обірватися, або окремі жилки можуть викликати коротке замикання при контакті з іншими майданчиками.
Як виправити?
Потрібно відпаяти дріт, за необхідності укоротити і залудити повністю, потім припаяти знов.
Холодна пайка виникає, коли температура паяльника недостатньо висока, використовується невідповідне жало або неякісний припій. У такому випадку припій не розплавляється повністю, утворює шари замість однорідної краплі, які погано з’єднуються між собою та можуть легко відриватися під навантаженням.
Як виправити?
Переконайтеся, що припій відповідає рекомендаціям, паяльник підтримує потрібну температуру, а жало достатньо велике для роботи. Нанесіть флюс і прогрійте місце паяльником на трохи вищій температурі, поки припій повністю не розплавиться.
Якщо дріт не забезпечує достатнього контакту з майданчиком, його провідність буде знижена, і при навантаженнях з’єднання може ослабнути або зовсім відірватися.
Як виправити?
Нанесіть флюс, нагрійте контакт, перемістіть дріт ближче до майданчика і додайте припій, щоб утворилася надійна крапля. Проте часто виправити таку помилку важче, ніж переробити все з нуля. Найкраще рішення — відпаяти дріт, нанести флюс, за потреби залудити майданчик і дріт заново, а потім припаяти їх ще раз.
Як виправити?
Додати флюс і погріти місце пайки жалом паяльника, щоб припій розтікся і утворив акуратну краплю.
Занадто велика кількість припою може погіршити електропровідність і завадити правильній роботі з’єднання. Велика крапля припою на силових контактах може дотикатися до рами або роз’єму на контролері польоту, що може викликати коротке замикання або порушити роботу контролера.
Як виправити?
Додати флюсу, прогріти контакти, відпаяти дріт, очистити зайвий припій з майданчика та дрота, залудити наново і припаяти.
Якщо дріт лише поверхнево “прилип” до контактного майданчика, а не занурений у надійну округлу краплю припою, це свідчить про недостатню кількість припою під час пайки.
Як виправити?
Нанесіть флюс на місце пайки, очистіть жало паяльника, наберіть припій і прикладіть до місця пайки, тримаючи дріт. Часто виправити таку помилку важче, ніж почати заново. Найкращим варіантом буде відпаяти дріт, додати флюс, залудити майданчик і дріт ще раз, після чого припаяти їх знову.
Однієї з поширених помилок при пайці є невідповідність розпіновки, через яку невірно припаяні пристрої не працюватимуть.
Найчастіші помилки:
переплутана полярність конденсатора (це призведе до КЗ)
переплутані RX та TX від приймача
переплутані кабелі video та дата-кабель відеопередавача
Як виправити?
Потрібно відпаяти помилково припаяний дріт і припаяти на правильне місце.
Якісна пайка є ключовим етапом у створенні надійного та ефективного FPV дрона. Дотримання правильної техніки, використання якісних матеріалів та уважність до деталей допоможуть уникнути поширених помилок, що можуть призвести до коротких замикань або ненадійних з’єднань. Завжди перевіряйте свою пайку, не забувайте про флюс і чистоту робочих інструментів, щоб забезпечити стабільну роботу вашого дрона в польоті.
1873 
16 
135