Як створити Bluetooth-керовану машинку на основі Arduino Nano

Сьогоднішня стаття присвячена створенню власної машинки, яку можна керувати за допомогою Bluetooth. В ній детально описано необхідні компоненти, їх підключення та особливості роботи з ними.

Необхідні компоненти:

• Arduino Nano

• Bluetooth модуль HC-05

• Драйвер двох двигунів на L298N

• Мотор із редуктором Arduino

• Літієві батареї 2 шт. (ємність вплине лише на час автономної роботи)

• Відсік для акумуляторів

• Макетна плата та набір дротів  

• Комп’ютер/ноутбук

Підключення компонентів

Для підключення елементів зручно використовувати макетну плату, адже вона не потребує пайки та в неї зручно вносити зміни. Як саме користуватися макетною платою можна дізнатися з ось цього відео уроку.

Схема макетної плати:

Підключити компоненти потрібно за ось такою схемою:

Особливості підключення:

1. Для того, щоб Arduino працювала стабілно, на мотори можна припаяти конденсатори 100 нФ, як це показано на малюнку:

Індуктивні викиди, які може створювати мотор, призводять до нестабільної роботи Arduino. Щоб цього запобігти, встановлюють керамічні конденсатори. 

Якщо один конденсатор не допоміг, можна додати іще два, припаявши їх між одним з виводів та корпусом. Щоб це зробити, місце пайки слід зачистити натфелем або напильником та скористатися паяльною кислотою. Але після паяльних робіт її обов’язково потрібно змити, адже з часом вона може розчинити виводи компонентів.

2. Якщо мотор обертається назад, хоча має робити це вперед, то слід замінити полярність дротів, які йдуть до драйвера L298N.

3. При підключенні батареї та моторів до L298N, слід використовувати дроти з достатнім перерізом провідника, адже через них буде йти великий струм. Сигнальні з’єднання (всі інші) можна зробити дротом меншого перерізу.

Прошивка

1. **Якщо у Вас немає встановленої Arduino IDE, раджемо переглянути відео урок, де показано, як її встановити та налаштувати. 

2. За ось цим посиланням Ви знайдете інформацію, як встановити драйвер на плату Arduino.**

3. Завантажте файл прошивки по ось цьому посиланню.

4. Після цього завантажте його на плату по інструкції, яка знаходиться у відео вище. 

Важливо!

Прошивати Arduino потрібно перед тим, як підключати всі компоненти. Якщо під час прошивки до неї будуть підключені акумулятори, або інші деталі, Ви ризикуєте спалити (в прямому сенсі) свій комп’ютер та Arduino.

Керування

1. Встановіть програму SriTu Hobby app

2. Перейдіть до пункту Control

3. Оберіть пункт Bluetooth Car Remote

4. Перейдіть в меню Connect to device 

5. У меню виберіть пристрій з назвою HC-05

6. У випадаючому меню виберіть режим Gesture mode

Поради щодо усунення несправностей

• Перевірте, чи правильно Ви все підключили

• Переконайтеся, що код правильно завантажено на плату Arduino Nano

• Перевірте джерело живлення

Якщо у вас щось не вийшло або виникли труднощі, ви можете зв’язатися з нами за допомогою: [email protected].

Привіт, друзі!

Ми – Ukrainian Robotics Team – національна збірна робототехніки, і ми маємо велику мрію! Ми працюємо над створенням робота, який зможе гідно представити нашу країну та вибороти перемогу на FIRST Global Challenge 2024, що пройде 26-29 вересня 2024 року в Афінах. Це надзвичайна можливість для нас зустрітися з найталановитішими командами з усього світу, обмінятися досвідом та вдосконалити наші навички, а також, показати всьому світу дивовижний потенціал України. Але нам потрібна ваша допомога, щоб здійснити нашу мрію! Ми шукаємо 10000$ на забезпечення нашої поїздки, що включає витрати на участь у змаганнях, трансфер команди та проживання.

Навіть невелика сума допоможе нам досягти мети!

Якщо ви хочете підтримати нас і допомогти зробити крок до майбутнього України та робототехніки, оберіть один з зазначених нижче способів, зручний для вас:

Банка Monobank: https://send.monobank.ua/jar/4ViDeg6C3c

Monobank: 5375 4112 1926 1760

PayPal: [email protected]