Створення автоматичного сміттєвого бака, який самостійно відкривається, є цікавим проектом для ентузіастів електроніки. Використовуючи Arduino Nano, ультразвуковий датчик відстані HC-SR04 та сервопривід, ви можете легко зібрати систему, яка відкриватиме кришку бака при наближенні.
Необхідні компоненти:
Схема підключення
Сервопривід
- Червоний дірт → 5V Arduino
- Чорний → GND Arduino
- Білий → пін D6 Arduino
Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04
- VCC → пін 5V Arduino
- GND → пін GND Arduino
- TRIG → пін D2 Arduino
- ECHO → пін D3 Arduino
Акумулятори
- + акумулятора підключити до піна VIN
- акумулятора до піна GND
Зауважте, що вхідна напруга має бути в діапазоні від 7 до 12 вольт.
Прошивка
**Якщо у Вас немає встановленої Arduino IDE, раджу переглянути відео урок, де показано, як її встановити та налаштувати. За ось цим посиланням Ви знайдете інформацію, як встановити драйвер на плату Arduino.**
Завантажте прошивку за ось цим посиланням та завантажте її на Arduino по інструкції вище.
Важливо
Прошивати Arduino потрібно перед тим, як підключати всі компоненти. Якщо під час прошивки до неї будуть підключені акумулятори, або інші деталі, Ви ризикуєте спалити (в прямому сенсі) свій комп’ютер та Arduino.
Принцип роботи
Датчик відстані вимірює, наскільки далеко від нього знаходиться рука (насправді, це може бути будь-що), і якщо він знаходиться на відстані 10 см, або ближче, то кришка відкривається.
Disclaimer. Ця стаття створена виключно з ознайомлювальною метою. Усі поради та інструкції надані для освітніх цілей, і ми не несемо відповідальності за будь-які можливі наслідки, пов’язані з реалізацією цього проекту. Завжди дотримуйтесь безпеки при роботі з електронними компонентами.
Якщо у Вас виникають проблеми, то Ви можете зв’язатися з нами за допомогою [email protected].