Як зробити автоматичний сміттєвий бак з Arduino Nano

26 серпня 2024 1 хвилина

Створення автоматичного сміттєвого бака, який самостійно відкривається, є цікавим проектом для ентузіастів електроніки. Використовуючи Arduino Nano, ультразвуковий датчик відстані HC-SR04 та сервопривід, ви можете легко зібрати систему, яка відкриватиме кришку бака при наближенні.

Необхідні компоненти:

 

Схема підключення

Сервопривід

  • Червоний дірт → 5V Arduino
  • Чорний → GND Arduino
  • Білий → пін D6 Arduino

Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04

  • VCC → пін 5V Arduino
  • GND → пін GND Arduino
  • TRIG → пін D2 Arduino 
  • ECHO → пін D3 Arduino

Акумулятори

  • + акумулятора підключити до піна VIN
  • акумулятора до піна GND

Зауважте, що вхідна напруга має бути в діапазоні від 7 до 12 вольт.

Прошивка

**Якщо у Вас немає встановленої Arduino IDE, раджу переглянути відео урок, де показано, як її встановити та налаштувати.  За ось цим посиланням Ви знайдете інформацію, як встановити драйвер на плату Arduino.**

Завантажте прошивку за ось цим посиланням та завантажте її на Arduino по інструкції вище.

Важливо

Прошивати Arduino потрібно перед тим, як підключати всі компоненти. Якщо під час прошивки до неї будуть підключені акумулятори, або інші деталі, Ви ризикуєте спалити (в прямому сенсі) свій комп’ютер та Arduino.

Принцип роботи

Датчик відстані вимірює, наскільки далеко від нього знаходиться рука (насправді, це може бути будь-що), і якщо він знаходиться на відстані 10 см, або ближче, то кришка відкривається. 

Disclaimer. Ця стаття створена виключно з ознайомлювальною метою. Усі поради та інструкції надані для освітніх цілей, і ми не несемо відповідальності за будь-які можливі наслідки, пов’язані з реалізацією цього проекту. Завжди дотримуйтесь безпеки при роботі з електронними компонентами.

Якщо у вас щось не вийшло або виникли труднощі, ви можете зв’язатися з нами за допомогою: [email protected].

Привіт, друзі!

Ми – Ukrainian Robotics Team – національна збірна робототехніки, і ми маємо велику мрію! Ми працюємо над створенням робота, який зможе гідно представити нашу країну та вибороти перемогу на FIRST Global Challenge 2024, що пройде 26-29 вересня 2024 року в Афінах. Це надзвичайна можливість для нас зустрітися з найталановитішими командами з усього світу, обмінятися досвідом та вдосконалити наші навички, а також, показати всьому світу дивовижний потенціал України. Але нам потрібна ваша допомога, щоб здійснити нашу мрію! Ми шукаємо 10000$ на забезпечення нашої поїздки, що включає витрати на участь у змаганнях, трансфер команди та проживання.

Навіть невелика сума допоможе нам досягти мети!

Якщо ви хочете підтримати нас і допомогти зробити крок до майбутнього України та робототехніки, оберіть один з зазначених нижче способів, зручний для вас:

Банка Monobank: https://send.monobank.ua/jar/4ViDeg6C3c

Monobank: 5375 4112 1926 1760

PayPal: [email protected]

Знайшли помилку?
Якщо ви знайшли помилку, зробіть скріншот і надішліть його боту.